贴片机的结构与特点详解
责任编辑:广晟德贴片机 发布时间:2021-02-24
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贴片机的结构可分为:机架,PCB传送机构及支撑台,X、Y与Z/θ伺服,定位系统,光学识别系统,贴片头,供料器,传感器,计算机操作软件。广晟德贴片机下面详细分享一下贴片机各个结构的特点。
一、贴片机机架
机架是机器的基础,所有 的传动、定位、传送机构均牢 固地固定在机架上,大部分型 号的贴片机,其各种送料器也 安置在上面。机架应有足够的机械强度 和刚性。
二、贴片机传送机构和支撑台
功能:将需要贴片的PCB送到预定的位置,贴片完成后再 将SMB (Surface Mount Printed Circuit Board)送至下一道工序。
构成:三段式皮带线结构,PCB待机时间短。PCB传送导轨中设有红外线传感器和条形码阅读器。
两种类型的传输机构:a、整体式导轨;b、活动式导轨。
三、贴片机X、Y与Z/θ 伺服及定位系统
X-Y定位系统是贴片机关键的机构,也是评估贴片机精度的主要指标,头包括X-Y传动机构和X-Y伺服系统 。
1. 功能
第一种功能:支撑贴片头,贴片头安装在X导轨上,X导轨在Y导轨上运行,从而能实现在X-Y方向贴片全过程。这种结构在多功能贴片机中常见。
第二种功能:支撑PCB承载平台并实现PCB在X-Y方向移动,这种结构常见于塔式旋转类高速贴片机中,在这种高速贴片机中,其贴片头仅做旋转运动,而依靠送料器的水平移动和PCB承载平面的运动完成贴 片过程。
2. 结构
结构分为两类 X-Y传送机构:滚珠丝杠-直线导轨和同步齿形带-直线导轨。
3. X-Y 伺服系统(定位控制系统)
X-Y定位系统是由X-Y伺服系统来保证,即前面所述的 滚珠丝杠-直线导轨及同步齿形带-直线导轨,是由交流伺服电机驱动,并在位移传感以及控制系统指挥下实现精确定位。组成:圆光栅编码器;磁栅尺;光栅尺。
四、贴片机光学对中系统
贴片机对中问题:贴片机的对中是指贴片机在吸取元件后,吸嘴吸在元件中心,将元件的中心与贴片头主轴中心线保持一致。
光学定位系统原理:贴片机吸取元件后, CCD摄像机对元器件成像,并转化为数字图 像信号,经计算机分析元器件几何尺寸和几 何中心,并与控制程序中数据进行比较,计 算出嘴中心与元器件中心ΔX、ΔY、Δθ的误 差,并及时反馈控制系统进行修正,保证元 器件引脚与焊盘重合。
光学对中系统组成:由光源、CCD摄像机、显示器以及数模转换与图像处理系统组成。
光学系统的作用: 1. 对PCB位置的确认贴片机中的光学系统,在工作过程中首先是对PCB的位置确认,当PCB输送至贴片位置 上时,安装在贴片头部的CCD,首先通过对PCB上所设定定位标志的识别,实现对PCB位置的确认。 2. 对元器件的确认 (1) 元件的外形是否与程序一致 (2) 元件中心是否居中 (3) 元件引脚的共面性和形变。
五、贴片机贴片头
贴片机总体分为单头贴片机和多头贴片机,多头贴片机又分为固定式贴片机、旋转式贴片机和组合式贴片机;旋转式贴片机又分为转塔式贴片机和转盘式贴片机。
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